今天專利匯-專利檢索給大家說說波音無人機重要技術(shù)分支的專利分析，對飛行控制、氣動布局和動力裝置這三大技術(shù)分支專利進行分析，力圖找出波音在各重要分支的專利研發(fā)特點和發(fā)展趨勢。

無人機的飛行控制是用來保證無人機的穩(wěn)定性和操作性，提高完成任務(wù)的能力與飛行品質(zhì)，增強飛行的安全性。從波音的專利技術(shù)構(gòu)成來看，其申請的專利涉及姿態(tài)控制、軌跡控制和安全及其他這三大分支。波音在飛行控制方面的專利分布情況及中央專利，在飛行控制方面的布局，涉及姿態(tài)控制的是15項，軌跡控制的是58項，安全及其他的是25項。

在飛行控制方面，軌跡控制的專利申請量占比最大，達到59%，于是選取軌跡控制—自動避障技術(shù)進行技術(shù)路線分析。波音在軌跡控制–自動避障技術(shù)方面的專利申請最早出現(xiàn)在2002年，涉及通過接受障礙物的位置信息，從而生成相應(yīng)的導航指令，從而根據(jù)用該導航指令來控制飛行，從而實現(xiàn)避障；但到2008年，出現(xiàn)了通過從實際和空間兩個維度來獲取障礙物的信息，并根據(jù)這兩個維度的信息來計算避障的軌跡。在2012年前出現(xiàn)的專利申請，多涉及的是無人機在空中與其他飛行物間的遠程避障，比如2007年出現(xiàn)的3項專利申請，一項是涉及通過根據(jù)無人機的飛行計劃計算器飛行的偏移邊界，從而實現(xiàn)其避障的目的；另外兩個是涉及機群間的避免碰撞，其中有一項是涉及利用兩架飛機的計劃飛行軌跡計算得到避免碰撞所需的飛行調(diào)整量，從而避免碰撞；而到了2012年，出現(xiàn)了無人機用于森林巡檢避障的專利申請，具體涉及無人機與樹木之間的距離避障，其實波音真正用于民用無人機領(lǐng)域的專利申請。2012年到2014年，出現(xiàn)了涉及利用聲學測距系統(tǒng)和光通信系統(tǒng)檢測測量障礙物的專利申請。